前段時(shí)間天氣比較冷，水杯的水冷的太快了，看到網(wǎng)上有這種55°加熱杯墊賣，但是價(jià)格感覺都有點(diǎn)貴，知道了它的原理后，就想著自己動(dòng)手做一個(gè)加熱杯墊試試
先上張圖看看整體效果：
原理介紹
通電給線圈加熱?傳感器監(jiān)測(cè)溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)溫度?到達(dá)指定溫度后?通過MCU的IO口輸出和MOS管控制線圈停止加熱?傳感器檢測(cè)溫度低于設(shè)定溫度?IO口和MOS管控制線圈開始加熱?循環(huán)剛開始為了驗(yàn)證一下可行性，使用JLC畫了第一版PCB，畫了大概4米10mil的線圈，使用一次免費(fèi)打板，拿回來后發(fā)現(xiàn)測(cè)量電阻比理論值要偏大，而且同一批的5塊板子，做工有誤差，于是做了第二版，在線圈部分畫了幾個(gè)斷點(diǎn)，可以方便通過調(diào)整線長(zhǎng)來調(diào)整電阻。
由于功能比較簡(jiǎn)單，主控板使用的是ESP32-S2mini，這個(gè)完全夠用，價(jià)格也不貴10RMB左右，其他的一些元件都是一些常用的元器件，幾乎沒有花費(fèi)
由于對(duì)溫度的精度要求不高，所以用了一個(gè)常用的熱敏電阻，插在提前在板子中間留的一個(gè)小孔里，剛好放下，通過這種方式讓傳感器采樣的的溫度盡量接近板子表層線圈發(fā)熱的溫度，通過查表或者計(jì)算，可以得到55°時(shí)的電阻值（想要多少度都可以查表），然后可以計(jì)算出ADC采樣的臨界點(diǎn)比較電壓，這樣然后寫一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼，就可以實(shí)現(xiàn)了線圈在這個(gè)溫度附近持續(xù)加熱和停止，來實(shí)現(xiàn)恒溫效果。
為了能更加直觀的看到線圈的加熱過程，還添加了4個(gè)WS2812，作為指示燈。還預(yù)留出了兩個(gè)觸摸引腳，可以用來做開關(guān)或者溫度的擋位調(diào)節(jié)。
結(jié)構(gòu)方面
使用的是四個(gè)銅螺柱，加8顆平頭螺絲，通過預(yù)留的螺絲孔位，將兩塊一樣的板子固定在一起，給中間的元件留出空間，也能使它能平整的擺放在桌面上，不過還是感覺有點(diǎn)輕，容易滑動(dòng)，重心不夠穩(wěn)，后面打算在中間加一些重物來使他重心更穩(wěn)定一些。
升溫的過程還是很快的，大概一分鐘，溫度也能達(dá)到很高的溫度。目前感覺不足的地方，就是用來加熱那種很小瓶的牛奶還行，換上大杯加熱就有點(diǎn)帶不動(dòng)了，主要還是功率太小了，只用5W左右，后面打算換上PD芯片，增大功率來試試。
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